性需求印度神庙的性爱雕刻性需求从青春期的开始伴随而来。青春期时候，男性和女性身体内的荷尔蒙激素水平逐渐提高，而致性机能趋于成熟，使得性需求日复一日更趋强烈，如果性需求受到压抑，则造成了青春期性焦虑。男性性欲以生殖器为中心向人体四周扩散，女性性欲则从身体四周集中到生殖器。
  男性解决性需求的方法为渴望性交并且通过射精带来快感。女性则可以通过性幻想、爱抚、接吻和性交等多方面源泉来满足性需求。性取向一般来说，绝大多数的人类都属于异性恋，通常异性恋之外的性取向还有同性恋（对同性产生浪漫情感与性的吸引）、双性恋（对两性均能产生浪漫情感与性的吸引），此外还有无性恋（对两性均无浪漫情感或性的吸引）和性欲倒错的概念。
  在人类性行为中，参与同性性交的人不一定把自己定义为同性恋。在特殊境域下，如同性相对集中的境域，例如军队、监狱、学校等，较容易发生同性性行为。异性恋间性交的生理过程一般人类的性交行为所采纳的身体部位，包括生殖器交配、非生殖器与生殖器间的交媾（口交、指交、拳交、肛交）与其他非插入式性行为（性摩擦、爱抚、乳交、脚交）等。
  异性恋者的主要生殖器交配方式为阴道性交。由前戏开始性刺激，使得脑下垂体产生动情激素，引起性伴侣的性冲动，最终使得男性的阴茎勃起和女性的阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。男性将勃起的阴茎插入女性大腿之间的阴道中，并反复进出抽动，相互摩擦，最终以男性射精和男女的性高潮阶段为结束，但部分女方会得不到高潮。
  其他性交行为人类还有非交配性质的其他行为方式，可能引起性刺激但不一定透过性交。有些性活动会牵涉到第二者，但是没有接触到对方：电话性交、网络性交、虚拟性交等。其他特殊的人类性行为：交换配偶、性交易、群交、寻欢洞等。通常比较不平常，但仍然很广泛的性活动则是主要有SM、恋物癖、恋童癖等。
  虽然存在有很多的误解和偏见，但事实是，同性间的性行为并不是独特的，同性间的性行为方式在成年男女异性间的性行为中同样存在。同性之间的性行为的快感与异性之间的性行为的快感拥有类似的生理基础，都是通过生殖器性刺激来达到。例如男同性恋性快感的来源主要是阴茎刺激，包括手或嘴以及其他方式对阴茎的刺激，直至阴茎高潮，即射精。
  但高潮表达形式较为多样。除了射精高潮外，如果男性之间的同性性行为有肛交，还可以产生前列腺高潮，这是异性性行为中所少有的。