万向节等速传动的条件是什么,十字轴式万向节有什么优缺点？

以下是准等速万向节的类型介绍：

§双联式准等速万向节，指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到

最小时的万向节

2、凸块式准等速万向节，由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其

中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；

3、三销轴式准等速万向节，由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉

组成；

4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。

滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。

十字轴式万向节有什么优缺点？

 优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛，

 缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴 的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。 用双十字轴万向节来实现等速传动的条件： （1）第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角 相等，即 （2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。